{"id":1496853,"date":"2026-01-24T04:30:01","date_gmt":"2026-01-24T01:30:01","guid":{"rendered":"https:\/\/analyse.optim.biz\/?p=1496853"},"modified":"2026-01-24T04:30:01","modified_gmt":"2026-01-24T01:30:01","slug":"el-robot-inflable-y-sonriente-que-se-postula-como-alternativa-de-rescate-en-escenarios-catastroficos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/analyse.optim.biz\/?p=1496853","title":{"rendered":"El robot inflable y sonriente que se postula como alternativa de rescate en escenarios catastr\u00f3ficos"},"content":{"rendered":"
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ROB\u00d3TICA<\/a><\/div>\n

El robot inflable y sonriente que se postula como alternativa de rescate en escenarios catastr\u00f3ficos<\/h1>\n

El prototipo es capaz de reptar, flotar, nadar, volar y encogerse para introducirse por espacios estrechos<\/p>\n<\/div>\n

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\"Robot<\/span>
Aspecto del robot inflable desarrollado por la Southern University of Science and Technology. En la imagen, el ingenio ‘camina’ por el agua.<\/span><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/header>\n
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\"Manuel<\/span><\/figure>\n
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Manuel G. Pascual<\/a><\/div>\n
Madrid –
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Cada a\u00f1o se presentan varios prototipos de robots humanoides<\/a>. Su impacto suele ser mayor cuanto m\u00e1s se parecen a las personas. Pero hay excepciones. Un grupo de investigadores de la Southern University of Science and Technology ha desarrollado un ingenio con aspecto de flotador con patas extensibles (de hecho, eso es lo que es) cuyo dise\u00f1o podr\u00eda ser de ayuda en labores de asistencia tras cat\u00e1strofes naturales<\/a>: el robot puede contraerse y reptar por espacios estrechos, para luego inflarse y andar de forma estable. Tambi\u00e9n puede flotar, nadar y volar.<\/p>\n

La clave del prototipo est\u00e1 en sus piernas retr\u00e1ctiles. El equipo liderado por Hao Liu ha desarrollado unas estructuras que se pueden extender un 315% inyect\u00e1ndoles aire y que, con ayuda de servomotores, mantienen un paso firme. Cada una de ellas pesa 350 gramos y, una vez desplegadas, son capaces de soportar de forma estable grandes cantidades de peso. Colocadas en un robot humanoide, estas piezas retr\u00e1ctiles logran que la m\u00e1quina sea capaz de reducir su altura en un 36% y la anchura en un 61%, permiti\u00e9ndole as\u00ed colarse por espacios estrechos.<\/p>\n<\/div>\n

V\u00eddeo del robot nadando y sirviendo de flotador<\/div>\n

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01:02<\/div>\n
V\u00eddeo del robot nadando y sirviendo de flotador<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>
Demostraci\u00f3n de c\u00f3mo nada y anda por el agua el robot, que tambi\u00e9n puede ser usado de salvavidas.<\/figcaption>

De piernas arriba, el prototipo cuenta con un mu\u00f1eco hinchable (esa parte podr\u00eda cambiarse), lo que le permite flotar, y soportar el peso de alguien que lo agarre a modo de salvavidas. Puede tambi\u00e9n nadar con ayuda de sus piernas y andar en el agua. Y volar, si se le a\u00f1aden cuatro rotores similares a los de los drones. En su versi\u00f3n contra\u00edda, con el torso desinflado, abre las piernas, hasta parecer un solo tubo, y repta como si fuera una oruga, lo que le permite introducirse en espacios estrechos.<\/p>\n

Sus creadores creen que esta versatilidad convierte al robot en una soluci\u00f3n para una gran variedad de situaciones. \u201cPodr\u00eda ser usado en escenarios catastr\u00f3ficos gracias a las ventajas combinadas de que es hinchable, pesa poco, se adapta a varios entornos y es seguro\u201d, dice Ting Wang, coautor del estudio. \u201cNuestro prototipo puede modificar dram\u00e1ticamente su altura y forma para moverse por espacios estrechos, inaccesibles para robots convencionales, mientras que su estructura ligera (pesa 4,5 kg) pero robusta lo hace seguro para la interacci\u00f3n con personas y resistente a impactos\u201d, a\u00f1ade el ingeniero.<\/p>\n

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Aspecto del robot inflable, en su versi\u00f3n extendida y contra\u00edda, y detalle de las similitudes entre la estructura de sus piernas y los huesos humanos.<\/span><\/figcaption><\/figure>\n

Durante d\u00e9cadas, los ingenieros se han esforzado por hacer que los robots humanoides imiten la mec\u00e1nica de las personas. Pero hay algunas cuestiones que no se han conseguido: que los robots crezcan, que sean s\u00f3lidos y a la vez ligeros y que absorban bien los golpes sin destrozarse. <\/p>\n

El equipo de Liu y Wang ha logrado construir un robot humanoide capaz de crecer y que esta capacidad no suponga un aumento desmedido de su peso. \u201cEs multifuncional, pero tambi\u00e9n r\u00e1pido, eficiente y bien dimensionado para mantener el equilibrio en est\u00e1tico y en movimiento\u201d, escriben en el estudio que publican hoy en la revista Science Advances<\/i><\/a> contando los detalles de su desarrollo.<\/p>\n

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V\u00eddeo explicativo del robot inflable<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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V\u00eddeo explicativo del desarrollo y habilidades del robot.<\/figcaption><\/figure>\n

Uno de los mayores desaf\u00edos a los que se enfrentaron fue idear la forma de dise\u00f1ar estructuras que fueran ligeras, pero que no se deformaran cuando est\u00e1n desinfladas. Y que, al mismo tiempo, fueran capaces de seguir andando o de quedarse de pie una vez contra\u00eddas, as\u00ed como de sujetar el cuerpo del robot. <\/p>\n

Para salvar este escollo, se inspiraron en dos cosas: en la estructura de crecimiento de los huesos y en Baymax, un robot neum\u00e1tico de la pel\u00edcula animada de Disney Big Hero 6<\/i>. \u201cBaymax nos mostr\u00f3 c\u00f3mo los robots inflables y blandos pueden ser seguros y amigables, mientras que los huesos humanos inspiraron la estructura multifuncional, ligera y adaptable\u201d, explica Wang.<\/p>\n

Si los huesos animales crecen gracias a la absorci\u00f3n de nutrientes aportados por las arterias, los de este ingenio lo hacen recibiendo aire. Incorporan un mecanismo que se asegura de que los cables se reparten de forma uniforme por las extremidades, reforzadas con una carcasa de PVC. La estructura combina capas blandas de PVC (las que se desinflan) y otras duras que contienen las conexiones mec\u00e1nicas, todo ello recubierto por una funda de tela no el\u00e1stica. Su peso desinflado es de 4,5 kg, y su baja densidad le permite flotar, e incluso volar, si se le a\u00f1aden rotores.<\/p>\n

M\u00e1s all\u00e1 del prototipo, \u201ceste trabajo establece los fundamentos para el desarrollo de robots humanoides crecederos y vers\u00e1tiles que se adapten a entornos no estructurados\u201d, opinan sus creadores. \u201cEs un tema relativamente moderno del cual no hay mucho publicado. Hay algunos art\u00edculos de robots bioinspirados (en plantas o procesos celulares). Este trabajo me parece t\u00e9cnicamente interesante no tanto por el planteamiento del dise\u00f1o mec\u00e1nico sino porque se abordan cuestiones para el control del movimiento del robot\u201d, apunta \u00c1ngel Valera, catedr\u00e1tico de la Universitat Polit\u00e8cnica de Val\u00e8ncia y miembro del Departamento de Ingenier\u00eda de Sistemas y Autom\u00e1tica, que no ha participado en el estudio.<\/p>\n

Una vez desarrollado el sistema de extensi\u00f3n y contracci\u00f3n de las piernas, los investigadores ven muchos frentes de mejora. Desde incrementar su autonom\u00eda hasta a\u00f1adirle servomotores m\u00e1s potentes que mejoren su rendimiento. Tambi\u00e9n se puede recurrir a grandes modelos de lenguaje para mejorar los algoritmos de aprendizaje del aparato. \u201cNuestro dise\u00f1o anticipa el despliegue de robots humanoides en una amplia gama de entornos complejos, din\u00e1micos o peligrosos, donde pueden realizar de forma segura y eficaz tareas repetitivas o arriesgadas junto a los seres humanos, contribuyendo en \u00faltima instancia a mejorar la seguridad, la productividad y la calidad de vida\u201d, escriben los autores.<\/p>\n

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